从古书《列子·汤问》中偃师造“人偶”的记载，到1973年世界上第一台人形机器人WABOT-1在日本早稻田大学诞生，人们对人形机器人的探索从未停止。本世纪初，日本本田公司发布人形机器人ASIMO(阿西莫)，能上下楼梯;2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人……尽管出现过几
